La leggenda narra che la scoperta della spinta di galleggiamento risale ad Archimede, durante il tentativo di risolvere un problema che gli era stato posto da Gerone II.
Archimede scoprì che un qualsiasi corpo immerso in un fluido di qualsiasi densità o peso specifico (acqua, aria, olio, ecc.), riceve una forza verso l’alto pari al peso del volume d’acqua spostato. Questa forza è chiamata spinta di galleggiamento, anche detta spinta di Archimede. Questo è il motivo per cui è più facile sollevare un peso in acqua che non su terraferma. Anche sulla terraferma tutti i corpi subiscono una spinta verso l’alto, perché sono immersi in aria, che, come l’acqua, è un fluido. Tuttavia, essendo l’aria mille volte più leggera dell’acqua, tale spinta risulta essere poco apprezzabile.
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